Quaoar est un objet massif appartenant à la ceinture de kuiper (zone située au-delà de l'orbite de neptune, composée de petits corps glacés et d'objets plus importants comme charon, pluton...). il fut, jusqu'à la découverte de sedna, le plus grand astéroïde connu. il fait le tour du soleil en 288 ans environ, sur un cercle presque parfait.