Cette technique, o guruma , peut se traduire par "grande roue" ou "grand enroulement". il est classé dans les mouvements de hanche ou de jambe car o guruma est difficile à classer. selon la méthode kawaishi cette projection est classée dans les koshi-waza (mouvement de hanche). au kodokan et pour la ffjda, on le situe plus volontiers dans les m