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Historique cette constellation était appelée tortue (tartaruga en italien)par les babyloniens ou scarabée (scarabeo in italiano)par les égyptiens, 4 000 ans av. j.-c. dès 2 000 ans av. j.-c., la plupart des civilisations la dénommaient crabe ou une semblable créature à pinces. quelques grecs la connaissaient sous le nom de porte des hommes,